築城当時は「海津城」と呼ばれていたが、関ヶ原の戦い前に森忠政が「待城」、松平忠輝が「松城」、真田三代藩主幸道に「松代城」と改められた。
明治の廃藩置県で廃城になり、昭和56年に石垣のみが国史跡指定になった。
平成の普請で太鼓門、北不明門などが復元された。
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| 松城城は長野自動車道の松城ＰＡの東に位置する。 千曲川は築城当時は城の西に接していたようだが、現在は北側に移動して離れた。 |
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| 本丸跡 石垣のみ |
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| 松代城地図 北不明門（きたあかずもん） と太鼓門が復元された | 太鼓門橋 |
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| 東不明門 | 太鼓門 |
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| 東不明門前橋 | 北不明門 搦め手に位置する門で楼門と枡形門の2棟に による構成 |
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| 内堀 | 二ノ丸石場門 |