鼠宿は北国街道の上田宿と坂木宿との間宿（あいじゅく）だった。
真田氏は元和八年（1622）上田から松代に移ると、鼠宿・新地両村の共同経営とする「鼠宿」の造成に着手した。
上田宿と坂木宿は幕府後任の本宿で、鼠宿は松代藩が設けた私宿であった。
藩主の参勤交代や領内見分などのほか藩の荷物の継立や口止番所を設けて人や物の出入りを取り締まった。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　左下の説明書きから抜粋